歩行のメカニズム(CPG、倒立振り子モデル、ロッカーファンクション)について 歩行のメカニズムについて、老人ホーム検索ガイドさんに投稿させて頂きました。 「歩行のメカニズム(CPG、倒立振り子モデル、ロッカーファンクション)について」の続きを読む…