歩行のメカニズム(CPG、倒立振り子モデル、ロッカーファンクション)について


歩行のメカニズムについて、老人ホーム検索ガイドさんに投稿させて頂きました。




考えてみれば、成人男性であれば、平均体重70kgもある体を何キロも運ぶ(歩く)ことができるのは驚異的ですよね。

歩行のメカニズムには、

  • CPG(Central Pattern Generator)
  • 倒立振り子モデル
  • ロッカーファンクション

があります。

それぞれの項目について、詳しいことは、こちらの記事に書いています。

⬇️老人ホーム検索ガイドさんの記事へ(画像をクリック)

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