歩行のメカニズムについて、老人ホーム検索ガイドさんに投稿させて頂きました。
考えてみれば、成人男性であれば、平均体重70kgもある体を何キロも運ぶ（歩く）ことができるのは驚異的ですよね。
歩行のメカニズムには、
- CPG（Central Pattern Generator）
- 倒立振り子モデル
- ロッカーファンクション
があります。
それぞれの項目について、詳しいことは、こちらの記事に書いています。
⬇️老人ホーム検索ガイドさんの記事へ（画像をクリック）
歩行のメカニズム（CPG、倒立振り子モデル、ロッカーファンクション）について
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